（媒角抵加／林承志綜合報導）地球傳給火星車的指令，單程可能要走3至22分鐘。等待回覆的時間，讓現場判斷成為深空探索的難題。AI目前已參與火星路線規劃，也在軌道上判讀洪水影像、協助查詢維修文件。IEEE Spectrum近期報導梳理這些應用：部分已有任務示範，部分仍在測試，人類保留審核與操作責任。對台灣讀者而言，較接近生活的用途，是衛星在傳回資料前先辨識災情。
關鍵資訊
- 通訊限制：地球與火星的相對位置不同，無線電指令單程約需3至22分鐘。
- 火星探路：毅力號在2025年12月兩次行駛中採用生成式AI規劃的路徑，傳送前經地面驗證。
- 在軌分析：壓縮版Prithvi模型已用於軌道平台的洪水與雲層辨識示範。
- 人機分工：規劃路徑、分析影像、查找手冊，各自有不同的操作權限與驗證方式。
指令單程走上數分鐘，地球無法即時遙控火星車
NASA對毅力號通訊流程的說明指出，地球與火星之間的指令傳輸約需3至22分鐘，實際時間隨兩顆行星的位置改變。訊號抵達後，火星車還要執行任務、回傳結果；地面工程師看到的，已是先前發生的事。
更遠的任務可能遇到短暫的觀測機會。曾主管NASA軟體、機器人與模擬部門的Robert Ambrose在IEEE Spectrum訪談中，提出探測器穿越木衛二水汽羽流的設想：如果羽流突然出現，等地球得知、再傳回指令，可能已經來不及調整行動。
這類需求推動研究人員探索更有彈性的自主系統。Ambrose也指出，決策路徑越多，驗證工作越複雜；工程團隊必須考慮機器經過不同狀況後，會如何選擇下一步。
Claude先替毅力號排路線，工程師再檢查砂地與指令
NASA噴射推進實驗室（JPL）在2026年1月30日公布，毅力號於2025年12月8日與10日完成兩次採用生成式AI規劃路徑的行駛，距離分別為210公尺與246公尺。團隊與Anthropic合作，使用Claude模型協助設定沿途的行進目標點。
AI處理的是軌道影像與地形坡度資料，辨識岩塊、沙紋等地形，再產生路徑。NASA表示，工程團隊把行駛指令送進火星車的數位分身，也就是虛擬模擬系統，驗證超過50萬項遙測變數後，才將指令傳往火星。
Anthropic進一步說明，工程師曾依據Claude沒有看到的地面相機影像，細調一段狹窄通道的路線，處理兩側沙紋帶來的風險。車上的AutoNav系統則負責目標點之間的局部避障。地面AI規劃、人工修訂與車載導航，在這次示範中各有工作。
衛星先辨識洪水，影像分析可以在軌道完成
太空AI的另一項工作，發生在資料回到地球之前。
NASA於2026年5月公布，研究團隊把NASA與IBM共同開發的Prithvi地理空間基礎模型壓縮後，部署至澳洲Kanyini衛星，以及國際太空站的IMAGIN-e酬載，測試洪水與雲層偵測。這項應用讓軌道上的電腦先分析影像，再把資料送往地面。
模型的任務是從影像辨認地表特徵。NASA說明，同一套基礎模型可配合不同任務調整；若要增加用途，可以上傳較小的解碼器套件，減少更換整套模型所需的傳輸量。
對關注台灣災害監測的讀者，這提供了觀察衛星服務的新方向：除了拍攝範圍與清晰度，分析在哪裡完成、結果多久送達，也會影響資料能否趕上決策。Prithvi採開源方式提供，但部署到衛星仍涉及機上算力、電力與任務驗證；上述示範平台位於Kanyini與國際太空站。
太空站的語言模型，先從查維修手冊做起
在有人工作的太空站，AI也能協助處理文件。Booz Allen的案例說明指出，公司與HPE合作，將語言模型應用上傳至國際太空站的Spaceborne Computer-2，讓系統在機上執行。
這套應用採用檢索增強生成（RAG）：先從操作文件與手冊尋找相關內容，再利用語言模型整理回答。公司將它定位為協助人員取得技術知識的工具，維修判斷與執行仍由太空人負責。
公司的技術說明也指出，團隊重新調整應用架構，降低運算與電力需求。公司將這次部署的主要目的，定為驗證語言模型能在太空環境中運作。
Joy先學會在失重環境工作，自主搬運仍在開發
移動實體物品，又是另一道難題。Icarus Robotics開發的Joy具備移動能力與雙機械臂，官網列出的國際太空站部署計畫為2027年；團隊已在拋物線飛行中進行失重測試。
公司說明，Joy初期採遠端操控，同時蒐集太空操作資料，再用來開發自主能力。在地球上，物品離開桌面後會落下；失重環境中的物品會繼續飄動，抓取與搬運所依賴的訓練資料也要跟著改變。
從火星車到太空站，AI正分別接手路線草擬、影像辨識與文件搜尋。接下來能交出多少操作權限，取決於每項任務的驗證結果：路線能否通過模擬、影像判讀是否可靠，以及機器遇到預料外的情況時，能否安全完成工作。
資料來源與更新紀錄
- 2026年9月29日檢視：IEEE Spectrum太空AI專題，提供自主操作需求、專家訪談與應用脈絡。
- 2021年9月14日發布：NASA毅力號通訊流程說明，說明單程3至22分鐘的通訊延遲。
- 2026年1月30日發布：NASA／JPL毅力號AI規劃行駛公告，事件發生於2025年12月8日及10日。
- 2026年9月29日檢視：Anthropic火星路線規劃案例，補充人工修訂與AutoNav分工。
- 2026年5月7日發布、5月13日更新：NASA Prithvi在軌示範說明，說明兩個平台、洪水與雲層測試及開源方式；此為公告日期。
- 2026年9月29日檢視：Booz Allen太空站語言模型案例及部署說明，採用公司可歸屬的部署與架構資訊。
- 2026年9月29日檢視：Icarus Robotics官方網站，列明2027年部署計畫與初期遠端操作方式。
- 更新紀錄：2026年9月29日建立解說稿；各項示範、公告日期與未來部署計畫分別標示。
